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ロボットのためのlidarの実行可能性そして信頼性を測定する方法か。

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ロボットのためのlidarの実行可能性そして信頼性を測定する方法か。

August 27, 2019

間隔を測定するのに主に使用されるlidarとしてlidarによって測定される最高の間隔は自然にコア指標です。ほとんどのlidarsは本編目次として測定の間隔を直接取ります。但し、範囲に加えて、他の表示器は考慮に入れられる必要があります:

1. スキャン頻度。

2. 測定の正確さ。

3. 及ぶサンプリング レート。

より高いスキャン頻度はlidarが装備されているロボットが早送りを達成し、地図の構造の質を保障できることを保障できます。及ぶ間隔およびスキャン頻度に加えて、測定の決断および正確さはlidarの性能のために同じように大切です。