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September 2, 2019
システムの複雑さは余分なlidarの容積をもたらします
Lidarは、つまり、積極的にレーザー信号を送受信することによって三次元検出を実現する高精度センサーです。レーザー レーダーの働き原則はマイクロウェーブ レーダーのそれに類似しています。レーザーは信号の源として使用され、レーザー信号はそれによりレーザー レーダーの受信機にレーザーのエコー信号の部分を戻すターゲットの表面でターゲット表面木、道、橋、建物、等に、発生させますbackscatteringを、達します。それから、光電信号変換および信号処理によって、レーザーの及ぶ計算は実現されます、すなわち、ターゲット ポイント及ぶことは得られます。レーザー信号がターゲットの表面をスキャンした後、ターゲットの表面の三次元ポイントのデータはまた得ることができます。処理する三次元イメージ投射のためのデータを使用した後私達に正確な三次元目標モデル データ（ターゲット実体画）があります。
国際的な高度の地図を描くレーザー レーダーの中心のパフォーマンス インジケータは下記のものを含んでいます:レーザーの放出頻度のkmレベルの及ぶ範囲、ミリメートル スケールの及ぶ正確さおよび何百万。これは高度に最適化されたlidarのシステム設計の技術、弱い信号の獲得を含むlidar信号の特に良く、リアルタイム処理の機能を、および拡大、騒音の同一証明ろ過、時間の正確なメーターで計ること、空間的な位置情報および反射の強度情報要求します。一時的な測定、等。
ライトが高速で送信されるので、前述の信号の受信、処理、および三次元データ生成は非常に困難である非常に短い時（ナノ秒）に完了します。Lidarは圧倒的に最も複雑のの1つ、最も有効で、最も正確なセンサーです。カメラと比較されて、それに何百万の毎秒正確な測定を達成する活動的な照明および光シグナルの調節および復調のためのより多くのモジュールがあります。複雑な総合システム。
