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August 21, 2019
近年無人の運転の概念の人気によって影響を及ぼされて、lidarの技術はずっと科学技術工業によってますます頻繁に述べられています。Lidarの技術は自己運転車の主基幹技術の1つです。高い及ぶ正確さのような利点のために、強い指向性、地上散乱によって影響されない速い応答は、効果的に車の意志決定によって必要とされる情報を提供し、制御システム、それは感じる無人の環境のための最も有効な機構になりました。
無人の運転に於いてのlidarの2つの中心の役割は次の通りあります:
1. 環境の認識のために模倣する3D。レーザーのスキャンが車の周囲の環境の3Dモデルを得るのに使用することができます。次のフレームのそれと前のフレームの環境の変更を比較することによって周囲車および歩行者を検出することは容易です。
2. SLAMは位置を増強します。lidarのもう一つの主要な機能は同時に地図を描くことです（SLAM）。リアルタイムに得られる全体的な地図は運行を実現し、高精度の地図の特徴との比較によって車の位置の正確さを高めることができます。
Lidarの利点
レーザー レーダーは3部から成っています:送信システム、受信システムおよび情報処理。レーザーは光学脈拍に電気脈拍を送信します。光レシーバは電気脈拍に反映された光学脈拍を元通りにします。最後に、一連のアルゴリズムが目標位置（間隔および角度）、動きの国家を得るのに使用されています（速度および振動）。検出できる動きおよび態度）および形確認し、ターゲットを追跡するため区別し。
1. 高リゾリューション、高い及ぶ正確さ、2以下cmの約0.09度の角決断。
2. 反活動的な詰め込む能力は強いです。レーザー レーダーの脈拍のビーム エミッターの開きは非常に小さいです、受信機が脈拍のビームを受け取ることができるすなわち、区域は非常に狭いです。従って、他の赤外線レーダーのビームによって詰め込まれることのチャンスは非常に小さいです。
3. 検出の性能はよいです。レーザー スキャナのために、脈打ったビームによって照射されたターゲットだけ反射を作り出し、赤外線波は電磁波のようなエコーによって妨げられません。環境の幾何学および障害の材料のために、レーザー スキャナの検出の結果は影響を受けていません。
4. 速度の測定の範囲は広いです。レーザー スキャナは首尾よく200キロメートルまで相対的な速度の障害の輪郭を1時間あたりのスキャンできます。
