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従来のlidarのスキャンの技術

August 30, 2019

大きい視野、高リゾリューション レーザー ポイント雲データを得るために適したoptomechanicalスキャン システムと及ぶ一点レーザー。
適切なスキャンの構造はレーダーがより大きい視野および決断を得るようにし同時に全体のレーダーの構造の安定性を促進します。従って、スキャンの技術の選択は機内レーザー レーダーのライフ サイクルに非常に影響を与え、次にレーダーが生産車に適用することができるあるかどうか定めます。
360°か他の大きい角度を回すために一点か分岐及ぶモジュールを運転する慣習的な機械スキャン。現在、私達が無人テスト車で見るレーザー レーダーは機械スキャンに基づく大抵レーザー レーダーです。
この方法は直接および技術的に困難なほとんどです従ってレーザー レーダーのこのスキャンタイプのスキャンはは最初に使用することができます。但し、レンズ、機械構造のような要因を考えると、およびサーキット ボード、分岐及ぶモジュールは通常最大限に活用されないし、重くしません。従って、モーターが回転のモジュールを長い間運転するとき、従来の機械スキャンを信頼できるようにする軸受けは容易に失われます。状態は批判され、高められた損失の費用はまたLidarの製造業者を代わりを研究し始めるために促した非常に実際の問題です。