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April 9, 2020
車は重要な点理性的に障害を避けられます安全なルートを計画するのにアルゴリズムを使用するために集めます障害のサイズ、形および位置についての情報を、自動運転を実現する必要があります。自己運転車は多くの誘導の測定単位が中央処理装置を密接に使用するように要求します。その中で、レーダー装置、lidar、カメラおよび慣性の測定単位はlidarが主に正確な検出の役割を担う複数の不可欠な部品です。
Lidarは環境情報を集め、目的および危険な状態を識別することができる自己運転車の目の車の認識の検出システムです。lidarのような異なったサブシステムの組合せはおよびミリメートル波レーダー、慣性の測定単位、カメラおよび超音波センサー自治運転および非常に安全な、信頼できる高度の運転者の援助システムの巧妙な認識のための基本的なフレームワークを造りました。
Lidarはターゲットの空間的な位置を検出するためにレーザ光線を出す活動的な測定装置です。検出の主義に従って、lidarは一方通行の（二次元の） lidarおよび多線（三次元） lidarに分けられます。一方通行レーザー レーダーはレーザーの走査線の発送によって区域をスキャンし、多線レーザー レーダーは2つ以上のレーザーの走査線の発送によって区域をスキャンします。多線lidarはターゲットの空間的な間隔そして方位角を検出検出されたターゲットの詳しい形の記述を提供するポイント雲を通して三次元環境モデルを記述できます。多線lidarが主に4ライン、8ライン、16ライン、32ラインおよび64ラインを含んでいることが報告されます。lidarによって出るより多くのビームは毎秒より多くのポイント雲集められ、費用はより高いです。例えば、一部のlidarの製造業者のための64ラインlidarの価格は16ラインlidarの17.5回です。Lidarは一世の機械スキャンlidar、第二世代の雑種ソリッド ステートlidarおよび第三世代の純粋なソリッド ステートlidarを含むプロダクトの3匹の生成を、開発しました。純粋なソリッド ステートlidarの第三世代はlidarのコストを非常に削減でき自律性乗物のlidarの適用を普及したようにします。
Lidarは4部から一般に成っています:レーザーの放出、レーザーの受信の、情報処理およびスキャン システム。ミリメートル波レーダーによって比較されて、lidarにより高い検出の正確さがありますが、気象条件のより厳密な条件があります。車のlidarの使用は車のライフ サイクル中の探知器のようなlidarのシステム コンポーネントに厳しい条件をおよびレーザー、特に熱抵抗および信頼性置きます。
